In een artikel op spectrum.ieee.org wordt uitgelegd hoe belangrijk het is om een 2-DOF-robotarm met een kracht / koppelsensor te bedienen om een object in drie opeenvolgende bewegingen te doorsnijden: drukken, duwen en snijden.
Experimenten die zijn uitgevoerd met verschillende soorten natuurlijke voeding hebben soepele bewegingen laten zien die vergelijkbaar zijn met die van een menselijke hand.