Een robot leert uien te snijden

In een artikel op spectrum.ieee.org wordt uitgelegd hoe belangrijk het is om een ​​2-DOF-robotarm met een kracht / koppelsensor te bedienen om een ​​object in drie opeenvolgende bewegingen te doorsnijden: drukken, duwen en snijden.

Experimenten die zijn uitgevoerd met verschillende soorten natuurlijke voeding hebben soepele bewegingen laten zien die vergelijkbaar zijn met die van een menselijke hand.


Publicatiedatum:


print   

Ook onze nieuwsbrief ontvangen? | Klik hier


Ander nieuws uit deze sector:


© UienNieuws.nl 2019

Schrijf je in voor onze dagelijkse nieuwsbrief om al het laatste nieuws direct per e-mail te ontvangen!

Inschrijven Ik ben al ingeschreven