Het Vlaamse Instituut voor Landbouw-, Visserij- en Voedingsonderzoek werkt aan een agrorobot. Gekozen is niet een bestaand robotplatform te gebruiken, maar om blanco te starten. Tegen de zomer hoopt men een prototype op het veld te kunnen gaan testen, zo deelt Inagro.
Het robotplatform heeft een onafhankelijke sturing van de vier wielen. Er zijn vier motoren voor de aandrijving en vier motoren voor het sturen. Daardoor kan elk wiel in gelijk welke richting rijden.
Dat creëert heel wat mogelijkheden: korte draaicirkels, ter plaatse draaien, loodrecht rijden op de oriëntatie, rijden in hondegang…
Bestaande platformen, zoals een differentiële robot, een robot met kniksturing of Ackermann kunnen dat niet. De flexibele sturing van de agrorobot in aanbouw is daarom volgens ILVO 'een grote troef'.
Bron: Inagro